ABB（IRB-460）

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產(chan)品(pin)詳(xiang)情(qing)

[抓取能(neng)力約(yue)為(wei)2秒/回]

IRB-460 技術參(can)數
主要(yao)應用		碼垛、拆垛、物料搬運
動作軸(zhou)		4軸
抓(zhua)手		夾板式、抓(zhua)取式、吸盤式以及其他種(zhong)類
碼垛負載（含抓手）		Max 110kg
碼垛能力（循環/小時）		110kg時2040次、60kg時2190次
**延伸長(chang)度		2400mm
**碼垛高度		2238mm
動作范圍	軸1（旋轉）	-165°～+165°
	軸2（下臂）	-40°～+85°
	軸3（上臂(bei)）	-20°～+125°
	軸4（腕部）	-300°～+300°
**速度	軸(zhou)1（旋(xuan)轉）	145°/s
	軸2（下(xia)臂(bei)）	110°/s
	軸3（上臂）	120°/s
	軸4（腕部）	400°/s
重(zhong)復定(ding)位精(jing)度		±0.20mm
重復循環精度		±0.11mm
電源(yuan)電壓		200～600V，50～60Hz
功率（不含周邊設備）		ISO cube 3.67kw
本體自重（不含抓(zhua)手、底座）		925kg
機器人底(di)座(zuo)尺寸		1007×720mm
環境
操(cao)作時		0°～45℃
運輸儲存時		-25°～ +55℃
短時間內（不超(chao)過24小時）		可達(da)+75℃
相對(dui)濕(shi)度		最(zui)高 95%
噪音水平		< 70dB（A）
安全		帶監(jian)控、急停和(he)安全功(gong)能(neng)的雙回路，3位氣(qi)動裝(zhuang)置(zhi)
輻(fu)射		EMC/EMI 屏蔽

工作范圍：

縮短節拍時間：

IRB460 是全球最(zui)快的(de)四軸(zhou)多功能工業(ye)機器人(ren)，能顯著縮短各項作業(ye)的(de)節拍時(shi)間(jian)，大幅提升生產效(xiao)率。這款緊湊型的(de)4 軸(zhou)機器人(ren)到達距離為2.4 m，有效(xiao)荷重(zhong)110 kg；荷重(zhong)60 kg 條(tiao)(tiao)件下的(de)操作節拍最(zui)高可達2190 次循環/ 小(xiao)時(shi)（400mm×2000mm×400mm），比(bi)類似(si)條(tiao)(tiao)件下的(de)競(jing)爭產品快15% 。

高精度運行：

配套(tao)ABB 專(zhuan)利的運(yun)動(dong)控制軟件QuickMoveTM 和TrueMoveTM ，IRB 460 動(dong)作平穩，路徑精度優異，即使對最敏(min)感的產品(pin)，也(ye)能悉心(xin)“呵護”，同時確(que)保節(jie)拍時間不(bu)受影響。

占地小，產出高：

與速度、荷重接近(jin)的同類產(chan)品相(xiang)比，采用緊湊化設計的IRB 460 與貨(huo)盤(pan)之(zhi)間的距離可縮(suo)短20%，僅此一項便能提升生產(chan)效率(lv)達3% 。

軟件操作簡單：

最具革命(ming)性的ABB新開發的軟(ruan)件——RobotStudio Palletizing PowerPac。該軟(ruan)件以(yi)PC機(ji)為運行平臺，在定制(zhi)碼垛方(fang)案時(shi)可用于ABB機(ji)器(qi)(qi)人(ren)及抓料器(qi)(qi)的配置、模擬和編程，對用戶(hu)是(shi)否具備機(ji)器(qi)(qi)人(ren)編程經(jing)驗幾(ji)乎無任(ren)何要求。